
JDGYW-02型工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)實訓(xùn)臺
一、 產(chǎn)品概述
工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置是根據(jù)制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容,適當(dāng)增加新技術(shù),按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師的四、三、二級開展培訓(xùn)及技能鑒定。
二、 研發(fā)背景
1. 該裝置是根據(jù)制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容,適當(dāng)增加新技術(shù),按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。
2. 工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高,教學(xué)需要與時俱進(jìn)設(shè)備要不斷升級,而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起,同時滿足需要實驗室建設(shè)重復(fù)會導(dǎo)致浪費(fèi)資金和實驗室空間。
3. 一個產(chǎn)品需要多種加工工藝,導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備錯縱復(fù)雜,一個主機(jī)不能完成所有工作,需要多個站點進(jìn)行相互配合完成。
4. 不同層次的考核需要不同設(shè)備,不能有機(jī)的進(jìn)行結(jié)合,有些實訓(xùn)完成后無法進(jìn)行考量檢查學(xué)生的接受程度。
三、 裝置特色
1. 實訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè),本設(shè)備采用通用型寬展口,所有主機(jī)的I/O口都可通過擴(kuò)展口引出,可以用于插接式訓(xùn)練,也可進(jìn)行線接式實操訓(xùn)練;還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。
2. 在主機(jī)選型方面由小型ET200系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC,全面覆蓋了西門子常用PLC類型,主機(jī)可以通過并口連接到實訓(xùn)區(qū)進(jìn)行實訓(xùn),可從基礎(chǔ)小型PLC開始學(xué)起,再到中型PIC,最后到大型PLC,由簡到繁的學(xué)習(xí)理念讓學(xué)生容易接受,學(xué)習(xí)起來更加得心應(yīng)手。
3. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu),含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等,配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件,實現(xiàn)仿真化、信息化實訓(xùn)教學(xué)。
4. 項目實訓(xùn)模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動等的控制。
5. 仿真實訓(xùn)教學(xué):通過虛擬環(huán)境實時顯示PLC運(yùn)行狀態(tài),模擬工業(yè)現(xiàn)場控制,可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測試等功能。
6. 模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng):網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由西門子主機(jī)S7-1500、S7-1200、ET200SP構(gòu)成,根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。
四、 技術(shù)性能
1. 輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3. 裝置容量:<0.5kVA
4. 重 量:100kg
5. 外形尺寸:1780mm×730mm×1460mm
6. 安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置,安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
五、 基本配置及功能
實訓(xùn)裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻調(diào)速單元、小車運(yùn)動控制單元、、實訓(xùn)組件、電工基礎(chǔ)實訓(xùn)單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)等組成。
1. S7-1500單元
S7-1500單元主要由主機(jī)1511T,帶顯示屏的 T-CPU;工作存儲器可存儲 225 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù);位指令執(zhí)行時間 60 ns;4 級防護(hù)機(jī)制,工藝功能:擴(kuò)展運(yùn)動控制,閉環(huán)控制,計數(shù)與測量;跟蹤功能;PROFINET IO 控制器,支持 RT/IRT,性能升級 PROFINET V2.3,雙端口,智能設(shè)備,支持 MRP、MRPD,傳輸協(xié)議 TCP/IP,開放式用戶安全通信,S7 通信,Web 服務(wù)器,DNS 客戶端,OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問,等時同步模式,路由功能;運(yùn)行系統(tǒng)選件,固件版本 V2.5
2. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機(jī)1215C和信號轉(zhuǎn)接板組成。
主機(jī)1215C,125 KB 工作存儲器;24VDC 電源,板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型,板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2;板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出;信號板擴(kuò)展板載 I/O;多達(dá) 3 個用于串行通信的通信模塊;多達(dá) 8 個用于 I/O 擴(kuò)展的信號模塊;0.04 ms/1000 條指令;2 個 PROFINET 端口,用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信
3. ET200單元
帶工作存儲器的 CPU(代碼 100 KB,數(shù)據(jù) 750 KB);位指令執(zhí)行時間 72 ns;4 級防護(hù)機(jī)制,工藝功能:運(yùn)動控制、閉環(huán)控制、計數(shù)與測量,跟蹤;PROFINET IO 控制器,支持 RT/IRT,性能升級 PROFINET V2.3,3 個端口,智能設(shè)備,MRP,MRPD,傳輸協(xié)議 TCP/IP,安全開放式用戶通信,S7 通信,Web 服務(wù)器,DNS 客戶端,OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問,恒定總線循環(huán)時間,路由;運(yùn)行時選項;
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏,用于1500主機(jī)以太網(wǎng)通訊,控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。
5. 以太網(wǎng)交換機(jī)
以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機(jī),自帶5個雙絞線端口,RJ45 接口;用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);自帶LED診斷顯示,供電電源DC 24V 。
6. 變頻調(diào)速單元
變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列G120變頻器,三相380V供電,輸出功率0.55KW。集成RS-485通訊接口,提供BOP操作面板;具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制,磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制;集成12路數(shù)字量輸入,8路模擬量輸入;具備過電壓、欠電壓保護(hù),變頻器、電機(jī)過熱保護(hù),短路保護(hù)等。
7. 小車運(yùn)動控制單元
主要由運(yùn)動小車(伺服電機(jī)驅(qū)動)、同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成,通過傳感檢測、PLC編程,實現(xiàn)運(yùn)動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運(yùn)行控制、點動控制等,能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美,體積緊湊,重量輕。
8. 實訓(xùn)組件
實訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實結(jié)合掛箱,掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源,為實訓(xùn)掛箱和電機(jī)實訓(xùn)單元提供動力源;設(shè)有啟動停止按鈕,各相電源工作指示,具有過流、過壓、短路等保護(hù)。
9. 二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進(jìn)驅(qū)動組成。
伺服驅(qū)動用于控制Y軸絲桿,采用交流伺服驅(qū)動,工作電壓AC220V,輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,智能功率模塊(IPM) 內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力;支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。
步進(jìn)驅(qū)動用于控制X軸絲桿,采用交流伺服驅(qū)動,工作電壓DC24V,輸出功率35W;內(nèi)部集成控制電路和功率電路,具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。
10. 電工基礎(chǔ)實訓(xùn)單元
電工基礎(chǔ)實訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成,用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實訓(xùn)。
11. 三相交流電機(jī)
交流額定電壓380V/△接法,轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min,功率40W,頻率50HZ,絕緣等級E級。


















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