IMAC Flex功能及特點：
• 最多支持32 軸（單軸伺服頻率30kHz)
• 所有軸都可以獨立運行或聯動
• 可同時運行16 個運動程序和64 個PLC 程序
• 簡單易用的高級語言編程
• 直線、圓弧、樣條和PVT 插補
• S 曲線加減速和動態前瞻控制
• 2D 和3D 坐標平移和旋轉
• 非直角坐標系嵌入式正逆解
• 空間任意平面刀具半徑補償
• 螺距補償、反向間隙補償和力矩補償
• 高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比較(100ns)
• 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量）
• 用戶自定義伺服算法
• 龍門雙驅交叉耦合自動糾偏
• G、M、T、D 代碼
• 伺服環級聯（張力控制、自動調高等）
• A/B 相正交編碼器1/T 細分
• 電子齒輪和電子凸輪
• 運動程序旋轉緩沖區
• 時基控制
• 可連接全數字直接 PWM 驅動器
附件及選項：
• CPU
Turbo PMAC2 Type
OPT-DR 雙端口RAM 選項
• IMAC Flex背板
最多提供7 個擴展接口
• IMAC Flex通訊接口板
DTC-1C 提供ETH 和串行通訊接口
• IMAC Flex軸接口板及軸擴展接口板
DTC-2I4A 提供4 路模擬量和PFM 通道
DTC-24I4A 提供擴展4 路模擬量和PFM 通道
• IMAC Flex串行I/O輸入輸出接口板
DTC-32O 提供32 路數字I/O 輸出
DTC-32I 提供32 路數字I/O 輸入
IMAC Flex選項：
• OPT-A：通用數字I/O輸入輸出方式選擇
▼OPT-A1* 8 路數字I/O 輸出選擇sinking
▼OPT-A2 8 路數字I/O 輸出選擇sourcing
▼OPT-A3* DTC-32O 輸出選擇sinking
▼OPT-A4 DTC-32O 輸出選擇sourcing
▼OPT-A5* DTC-32I 輸入選擇sinking
▼OPT-A6 DTC-32I 輸入選擇sourcing
*默認配置，用戶如果需要選擇其它配置，請在訂貨時注明。
sinking 輸出模式（ULN2803A），sourcing 輸出模式（UDN2981A）
• OPT-B：擴展模擬量輸出（DAC）
在 IMAC Flex 系統中，每一個軸通道可以擴展一路額外模擬量輸出，即 一個軸通道有兩路模擬量輸出。額外的模擬量輸出可用于開環控制，如變頻器主軸控制。
• OPT-C：全數字PWM輸出通道與模擬量輸入選擇
▼OPT-C1 2 路全數字PWM輸出通道控制
▼OPT-C2 4 路全數字PWM輸出通道控制
▼OPT-C3擴展 4 路12 位模擬量輸入通道
▼OPT-C4擴展 8 路12 位模擬量輸入通道
▼OPT-C5擴展 4 路16 位模擬量輸入通道
▼OPT-C6擴展 8 路16 位模擬量輸入通道
• OPT-D：雙端口RAM選項
OPT-D 選項是針對一些有特殊需求的客戶，我們可以提供雙端口RMA，此選項只支持8 軸以內的IMAC Flex 系統，訂貨時需要注明。
采購中心
