關(guān)鍵詞:PLF160行星減速機,190行星減速機,242行星減速機,伺服行星減速機 60-242
伺服電機行星減速機參數(shù)-名詞：
額定輸入轉(zhuǎn)速n1[rpm]：減速機的驅(qū)動速度，如減速機與電機直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機轉(zhuǎn)速相同。本VEMT品牌的額定輸入轉(zhuǎn)速是環(huán)境溫度為20°C的條件下測得的，環(huán)境溫度較高時請降低轉(zhuǎn)速n1。
輸出轉(zhuǎn)速n2[rpm]：輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動比i計算出來。
速比i：表示減速機改變某運動的三個主要參數(shù)值的值，即通過減速機的速比來改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。
額定輸出扭矩TN[Nm]：指減速機長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負載均勻，安全系數(shù)S=1，理論壽命為20000小時；T2N值遵守ISO DP 6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO 281軸承標(biāo)準(zhǔn)。
大扭矩Tmax[Nm]：指減速機在靜態(tài)條件或高起停運轉(zhuǎn)條件下所能承受的輸出轉(zhuǎn)矩。通常指峰值負載或啟動負載。（Tmax=2.TN）
實際所需扭矩Ts[Nm]：所需轉(zhuǎn)矩取決于應(yīng)用場合的實際工況。擬選減速機的額定扭矩TN必須大于這個轉(zhuǎn)矩。
計算用扭矩Tc[Nm]：會在選擇行星齒輪減速機時被用到，可以由實際所需轉(zhuǎn)矩Ts和系數(shù)fs，按下公式得出Tc=Ts*fs≤ＴＮ。
有效率：指輸出功率與輸入功率的比值。由于摩擦引起的功率損失是的有效率總是小于1（99%），樣本中所標(biāo)注的效率是減速機的滿負荷運動情況下測得的。輸入功率越以及扭矩越小時，有效率也越低，這是因為空轉(zhuǎn)扭矩是恒定的。這時，功率損耗是不會提高的。轉(zhuǎn)速也會影響到有效率。
遲滯曲線：遲滯檢測是為了得出減速機的扭轉(zhuǎn)剛度。通過檢測得到遲滯曲線。檢測時，先將減速機輸入端固定住，然后在輸出端的兩個旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T28大加速力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是條閉合曲線，從中可以計算出減速機的回程間隙（Jt）和扭轉(zhuǎn)剛度（Ct21）。
回程間隙jt[Arcmin]：指減速機輸出軸與輸入端的大偏差角，測量時先將齒輪輸入端固定住，然后子啊輸出端用力矩儀加載定力矩（2%T2B），以克服減速機內(nèi)的摩擦力。
弧分[Arcmin]：度分為60弧分（=60 Arcmin=60）如回程間隙標(biāo)為1 Arcmin時，意思是說齒輪箱轉(zhuǎn)圈，輸出端的角偏差為1？60°。在實際應(yīng)用中，這個角偏差與軸直徑有關(guān)b=0.44mm。
轉(zhuǎn)動慣量J：表示個物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)（或靜止或轉(zhuǎn)動）特性的個值。樣本中的值均指輸入端。
慣量比：是指負載慣量與傳動系統(tǒng)慣量（電機加上減速機）之間的比值。這個比值決定了系統(tǒng)的可控性。值越大，也就是個轉(zhuǎn)動慣量差值越大，高動態(tài)的動作過程就越難精確控制，建議盡可能將值控制在<5。行星減速機可以將負載慣量降低1/i2。
噪音：成套設(shè)備選用低噪音減速機，有助于環(huán)境保護和健康保護。速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平，般是轉(zhuǎn)速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。樣本中的值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時，不帶負載，離減速機米距離時測量的。
平均壽命：指減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的非連續(xù)工作時間。
軸向力：是指平行于軸心的個力，它平行于輸出軸。它的作用點與輸出軸端有定的軸向偏差時，會形成個額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時，須用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
徑向力：指垂直作用于軸向力的個力。它的作用點與軸端有定的軸向距離（*2），這個點成個杠桿點。橫向力形成個彎撓力矩。
安全系數(shù)：安全系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
使用系數(shù)：使用系數(shù)表現(xiàn)減速機的應(yīng)用特性，它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。（選型說明中有詳細數(shù)據(jù)）。
夾緊轂：夾緊轂用于電機與減速機輸入端的連接。若電機軸直徑小于夾緊轂內(nèi)徑時，可以加個軸套。以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合面的同心度和零背隙的動力傳遞。此機構(gòu)在我司改進下，以達到不需要校核動平衡即可滿足任何安裝需求。
伺服電機行星減速機圖片:(此圖由VEMT推廣部人員上傳，請以實物圖為準(zhǔn)，可電話獲取實物圖）
伺服電機行星減速機-特點：
使用運轉(zhuǎn)順暢安靜，高精度：齒輪間隙低于3弧分，定位精準(zhǔn)，是按照歐洲標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)，使用范圍廣。 是款經(jīng)濟型的工業(yè)減速機，產(chǎn)品遠銷。高鋼性，扭矩，整機用滾珠軸承，可以和任何伺服電機相配，外殼都是高強度的合金鋁，高精度加工，提高產(chǎn)品的壽命。減速機使用高粘度不易分離的潤滑脂有效防止油脂泄漏，精密行星減速機無需加油，維護方便。體積小，安裝方便，減速機外觀更美，行星齒輪減速機可改變電機的出力方向。
伺服電機行星減速機-選型： 選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝形式、承載能力、輸出轉(zhuǎn)速、工作條件等因素。減速機樣本規(guī)格的確定：減速機的承載能力是在額定轉(zhuǎn)速下，每天工作少于12小時，每小時啟動數(shù)少于10次，平穩(wěn)無沖擊的條件下得出的。如有不同使用情況應(yīng)按下步驟進行選型：
根據(jù)負載類型、每小時啟停次數(shù)和預(yù)期工作壽命確定使用系數(shù)fs：1.根據(jù)所需轉(zhuǎn)矩Ts按以下公式得出計算用轉(zhuǎn)矩：Tc=Ts*fs；2.由所要求的輸出轉(zhuǎn)速n2和輸入轉(zhuǎn)速n1傳動比i=n1/n2；3.確定了Tc和i后，根據(jù)減速機額定值表，選擇接近計算值的傳動比并滿足以下條件的減速機型號：確定了Tc和i后，根據(jù)減速機額定值表，選擇接近計算值的傳動比并滿足以下條件的減速機型號：Tn≥Tc；4.安全系數(shù)[S]。
校核：在完成減速機的選型之后，可用以下方法進行校核：1.大轉(zhuǎn)矩：確認瞬時峰值負荷轉(zhuǎn)矩和帶負載啟動轉(zhuǎn)矩不能超過減速機的額定大轉(zhuǎn)矩Tmax。具體參數(shù)值在減速機額定值表中列出。2.懸臂載荷：主要針對懸臂的齒輪齒條，同步帶輪等需要承載較大徑向力或軸向力的情況。選擇時，按照定轉(zhuǎn)速及受力點在軸伸的1/2處，要求實際需要徑向力或軸向力小于樣本標(biāo)準(zhǔn)值（注意轉(zhuǎn)速度值。轉(zhuǎn)速越低，承載的徑向力相對會提高。受力點離軸肩越遠，承載的徑向力會下降）。如與特殊情況，可與我們的工程人員聯(lián)系。3.如需要延長工作壽命，在樣本中選擇壽命系數(shù)。4.徑向載荷：對于作用在軸中點的負載，需要按以下公式校核：Fr≥Frj*fL。5.軸向載荷：計算軸上所承受的軸向載荷Fa的大小和方向。根據(jù)輸出類型和軸向載荷的方向以及調(diào)整系數(shù)Ka來選擇合適的減速機。如果同時有軸向力和徑向力，請與技術(shù)部聯(lián)系。
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