核心特點：
? 高速高效：每分鐘可碼垛10-30袋（視型號而定），提升生產效率。
? 精準定位：采用視覺/激光定位，誤差≤±1mm，確保垛型穩定。
? 靈活適配：可調整夾具和程序，適應不同袋型（編織袋、紙袋、塑料袋）。
? 智能防撞：具備安全傳感器，遇障礙自動停機，符合ISO協作機器人標準。
? 低維護：模塊化設計，關鍵部件壽命≥50,000小時。

視頻展示

產品描述

技術參數表

類別	參數項	典型值/范圍	備注
基本性能	碼垛速度	10-30袋/分鐘	視袋重與垛型復雜度調整
	負載能力	10-50kg/袋	重型版可達100kg
	重復定位精度	±0.5mm ~ ±1mm	激光輔助定位可優化至±0.3mm
機械結構	自由度（DOF）	4-6軸	關節式/桁架式可選
	工作半徑	2-4m	可擴展導軌增加范圍
控制系統	編程方式	示教器/離線編程（PLC）	支持ROS適配
	通信協議	Modbus TCP/EtherCAT
夾具適配	抓取方式	氣動夾爪/真空吸盤	防滑設計（編織袋專用）
	袋型尺寸適配	長300-1000mm，寬200-600mm	可定制夾具
安全防護	安全標準	ISO 10218/TS 15066	急停、光柵、碰撞檢測
電源與能耗	額定功率	3-7.5kW	待機功耗＜0.5kW
	供電電壓	380VAC/220VAC
環境要求	工作溫度	0°C ~ 45°C	防塵防水等級IP54（可選IP65）