無人機感知和避讓試驗機/測試儀

控制系統?

PLC

操作界面?

彩色7寸觸摸屏，中英文切換?

環境風速

穩態可控 0～10m/s

試驗限定風速≤5.4m/s（3 級風）

風速精度 ±0.2m/s

大氣壓力

調節范圍 80kPa～110kPa

壓力精度 ±0.5kPa

環境光照度

0～10000lx 連續可調

基礎試驗照度≥15lx

視覺場景標準照度 300lx

照度均勻度≥90%

環境溫濕度

溫度：-10℃～+50℃

濕度：30%～80% RH

溫度誤差 ±0.5℃

電磁環境管控

屏蔽空間，背景電磁噪聲＜-80dBm，無射頻干擾，保障數傳鏈路穩定通視

空域基準

試驗區凈空高度≥8m；起飛點環視 10° 仰角以上全域無多余遮擋障礙物

高精度空間定位測控子系統

定位模式

光學動捕 + RTK 差分定位融合

三維靜態定位精度

水平≤±1cm，垂直≤±2cm

動態軌跡跟蹤精度

水平≤±2cm，垂直≤±3cm

速度測量范圍

0～15m/s；測速精度≤0.05m/s

姿態采集

俯仰、橫滾、航向三軸角度采集，精度 ±0.1°

數據采樣頻率

10Hz~50Hz 可調；數據延遲≤15ms

有效測控空域

長 25m× 寬 20m× 高 10m（可按需拓展）

障礙物感知探測指標

全域障礙物識別正確率

≥99.5%

探測距離測量范圍

0.5m～100m；測距誤差≤±2% FS

探測視場覆蓋

前向、上下、側向多方向分區檢測，優先考核前向主避障視場

障礙物初次被感知告警觸發延遲

≤200ms

從探測障礙物至飛控下達避障指令總響應時間

≤400ms

緊急制動懸停動作執行延遲

≤300ms

安全防護

急停按鈕

電源

AC 220V，50 Hz