CANdelaStudio—診斷協議開發軟件

關鍵詞:

CANdelaStudio——診斷需求定義工具，診斷協議開發軟件

   CANdelaStudio用于定義ECU的診斷功能，并且生成診斷數據庫（CDD文件）來優化整個診斷開發過程，為“CANdela方法”提供了強力支持。

CANdelaStudio支持文檔模板，可以滿足不同廠商對同一個標準工具的各種特殊要求。在內容上一個文檔模板對應于一種診斷規范，它包含了對ECU所有允許的基本服務和在每個ECU中都必需實現的強制功能的正式描述。

在汽車廠商提供的模板基礎上，ECU供應商可加入特定的診斷需求，從而形成針對特定ECU的診斷功能描述文檔。

   ♦  CANdelaStudio支持導入和導出各種數據格式（ODX、CSV、RTF、A2L、XML、CDI）；
   ♦  支持多種標準（KWP2000，UDS，WWH-OBD，DoIP）；
   ♦  可在不同文件中導入或導出DTC故障代碼；
   ♦  工具包含有ODX文件閱讀工具；
   ♦  支持ODX 2.0.1, 2.2.0版本文件的導入，并可導出ODX 1.1.4, 1.1.5, 2.0.1, 2.1.0. 2.2.0版本文件。
由于汽車上電子部件數量越來越多并且對網絡的依賴性增強，導致系統越來越復雜。在這種背景下，車輛診斷在開發、生產和維護中受到高度的重視。無論是在開發、測試、生產或是售后服務階段，都需要具有管理高度過程復雜度的工具，來描述診斷需求，并提供以下能力：

• ? 可用于診斷代碼生成工具生成診斷代碼
• ? 可用于診斷測試
• ? 保證測試儀中的相關數據與ECU中的相關數據的一致性
• ? 能夠描述仿真和測試系統，能夠對整個車輛進行系統測試

      為了達到這些目的，一種有效并且省時的方法是在制定規范階段就要盡早地開展診斷方面的工作。

CANdela——CANdelaStudio 和其他 Vector 工具 

• 診斷測試
  CANoe、CANape和CANdito是Vector診斷工具鏈中的診斷測試設備。它們提供了通過符號訪問診斷數據和診斷功能的方法。通過診斷數據庫文件（cdd文件）或ODX文件可以設置相關參數。
   
•  診斷驗證
  對于OEM和供應商來說，CANoe.DiVa簡化了對于ECU診斷協議實現和集成的測試工作。DiVa可以根據CANdela診斷數據庫（cdd文件） 自動生成CANoe測試模塊。當執行測試時，CANoe可以根據測試結果自動生成清晰簡明的報告（CANoe測試報告）。

特點和優勢

      CANdela (CAN diagnostics  environment  for  lean applications) 對于車輛環境的診斷優化是一個綜合的面向過程的技術手段。用戶可以使用它進行診斷數據的采集和處理。視用戶的需要，可以將信息作為一個整體或者只將其中的 一部分進行傳輸。ECU的診斷功能和數據在規范階段進行描述。這些信息被保存在單一的數據庫中（XML文件），并被用于后續的開發步驟中：

• ? 代碼實現（CANdesc）
• ? 開發階段的診斷測試（如CANdito，CANape，CANoe）
• ? 自動測試ECU中的診斷協議的實現和集成（如CANoe.DiVa）

      用戶可以根據需要發布整個數據庫或對其進行裁減。

      CANdela 產品線的核心部分是規范定義工具CANdelaStudio，用于診斷描述數據的采集，操作方便，界面友好。

CANdelaStudio：特性概述

• ? 簡單易用，具有界面友好的診斷描述
• ? 利用模板來保證開發過程的一致性，允許診斷數據在不同的OEM規范協議中重用
• ? 可以對不同文件格式進行導入和導出（ODX，CSV，RTF，A2L，XML，CDI）
• ? 可以在短時間內學習掌握，不需要非常專業的診斷背景
• ? 保證數據一致性，提高產品質量
• ? 縮短開發時間
• ? 自動測試

功能

      CANdelaStudio 中提供了文檔模板，以便標準的工具能適應不同的生產商的需要。一個文檔模板，在內容上對應于一個特定生產商的診斷規范。它包含電控單元中允許的基本服務的 格式描述，還包含了在每個電控單元中的強制特性。其他一些可選功能也可以在這個模板中描述，這樣在將來需要的時候可以方便地對其進行選擇。

      電控單元在一個單獨的基于文檔模板而形成的文檔中描述。采用不同的版本可以用zui少的冗余資源對不同的電控單元變體之間的共同點和不同點進行描述。

更多功能：

• ? 顯示診斷描述文件的版本變化，并且保存結果
• ? 導入/導出DTC（診斷故障代碼）
• ? 利用文檔描述DTC，并進行顯示
• ? DTC-Overview列出了所有的DTC，并能夠使用DTC變體。該功能對于實現DTC跨變體的檢查以及維護非常適用
• ? 中間的DTC池提供了ECU級別的選擇列表，使重用DTC變得容易
• ? 在描述UDS服務0x19 0x04和0x19 0x06提供了友好的用戶編輯向導
• ? 圖形化顯示，利用表格編輯診斷服務的狀態。相應文檔以RTF格式導出到規范文檔中，成為獨立章節
• ? 兼容性好，利用的CANdelaStudio（如7.0）創建的數據庫可以被基于ANdelaStudio 3.0/4.0的程序所使用（如CANdito 1.5，CANape 5.5和CANoe 5.1）
• ?  圖形化顯示診斷請求報文和響應報文，可以顯示位以及字節的位置

ODX功能

• ? 導入ODX2.0.1, 2.2.0
• ? 導出ODX 1.1.4，1.1.5，2.0.1，2.1.0，2.2.0
• ? 集成了“EffectiveODX Viewer”工具簡單明了地顯示ODX數據
• ? 導入ODX格式ECU描述的層和服務，從而簡化在不同OEM之間的數據交換
• ? 擴展的ODX導出：支持不同OEM的表格和通信參數
• ? ODX導出檢查
• ? 支持Object ID（OID）
• ? 測試ID（TID）的簡單處理
• ? 增強型導出選項，如每層一個文件，生成ODX ID時使用ECU前綴作為修飾語

應用領域

      用于開發診斷功能的資源需要共享，以便開發的電控單元與不同類型的測試工具之間兼容，并且要確保電控單元和測試工具的實現與所依據規范的一致性。這個任務 面臨的更大的難度還在于，不同公司中不同的開發團隊必須共同地解決這個問題。 這將導致付出協調的努力和一致性問題。CANdela 產品系列提供了一個綜合的方法，使整個測試過程標準化，縮短開發時間并避免不一致性。

單源原則改進質量

      “單源原則”，例如在所有方面使用正式的、機器可讀的XML數據庫，可以大大地避免不一致問題并顯著提高產品的質量。在開發過程中，僅使用 CANdelaStudio對數據庫進行修改。規范、電控單元和測試工具中的數據通過這個數據庫自動更新。利用診斷數據庫，CANdelaStudio 生成一個Rich-Text-Format (RTF).格式的診斷規范。這個規范可以采用常用的文字處理工具進行瀏覽和編輯。信息的組織是按照傳統的診斷規范格式安排的。

數據交換

      CANdelaStudio 支持下面的診斷描述數據交換格式：

• ? 導入ODX2.0.1, 2.2.0
• ? 導出ODX 1.1.4，1.1.5，2.0.1，2.1.0，2.2.0
• ? 導入ODX格式的ECU描述中的層和服務
• ? ODX導出：支持不同OEM的表格和通信參數
• ? 導入和導出屬性值從/到CSV文件
• ? 診斷規范的導出（RTF文件，HTML文件）
• ? 服務預覽的導出（CSV文件）
• ? 導入數據類型“文本表格”（CSV文件）
• ? 導出各種代碼關鍵點（XML文件）
• ? CDI格式：導入數據類型和DTC，導出DTC
• ? 從A2L文件中導入數據

      ODX 格式是基于European ASAM-MCD-2D Basic Working Draft of ASAM e.V.。對于所有的車輛、電控單元和測試工具的生產商可以通過統一的ODX格式形成和交換電控單元數據。這樣供應商和OEM就不需要像從前那樣，為每一 個工具（診斷測試工具或者整個測試系統）重新編寫或者轉換特定開發商的診斷數據。

CANdelaStudio 版本

      CANdelaStudio 有若干版本可供選擇：

• CANdelaStudio Vie
  這是CANdelaStudio Vie是價格優勢的工具，用戶可以使用它瀏覽診斷需求和診斷數據，對不同診斷數據庫進行對比，將它們轉換成其他格式，但是不能修改。使用測試系統和測試臺的用戶可能采用這個版本。
   
• CANdelaStudio Standard
  CANdelaStudio Standard 提供了診斷需求工程需要的所有重要的功能。利用模板的概念可以將待交換的診斷數據（例如電控單元識別，讀取和清除錯誤，驅動執行器等）與提供的診斷服務聯 系起來。CANdelaStudio 保證數據的一致性。所有診斷過程的參與者都應當使用CANdelaStudio Standard。
   
• CANdelaStudio Pro
  在CANdelaStudio Standard提供的功能的基礎上，CANdelaStudio Pro提供了多語種的功能。
  為此，CANdelaStudio Pro 提供了診斷數據的半自動化翻譯功能，這些數據可以通過 Standard 版本統一使用一種語言來編輯；并且提供了一個可擴展的基于開放的TMX標準的字典。除了西歐語言外，還提供了遠東語言(例如日語)。這個版本主要推薦用于 項目，因為存在由于本地化和不一致診斷描述所帶來的風險。
   
• CANdelaStudio Admin 
  與CANdelaStudio Pro 相似，不過診斷模板也可以在這里進行創建和修改。
  
  功能： 
      o  修改協議服務
      o  修改故障內存布局 
      o  修改診斷類 
      o  打開和保存模板文件（cddt文件） 
      o  打開模板文件，并在TMX編輯器的幫助下編輯轉換內存

      這個版本只能被那些負責一組電控單元或者車輛系列的全局診斷的人員訪問。