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AKD2G 伺服驅動器 | 單軸雙軸驅動器

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更新時間：2024-09-18 11:27:56瀏覽次數：259次

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北京艾瑪特科技有限公司

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產品簡介

AKD2G 的特點包括雙軸、可擴展 I/O（無需增加尺寸）、可移動存儲器、雙通道安全轉矩關閉 (STO) 以及業界驅動器常駐圖形顯示器。AKD2G 為單連接器 AKM2G 與 AKM（含/不含抱閘）進行優化設計，利用單一混合式電纜技術減少接線工作量。AKD2G 還為二次反饋提供了一種選項，用于支持傳統反饋。

詳細介紹

Kollmorgen 2G 運動控制系統
科爾摩根 2G 運動控制系統充分利用了我們的 AKM2G 同步伺服電機以及與其匹配的 AKD2G 伺服驅動器的全部性能潛能，旨在提供的功率密度和運動控制性能。因此成為結構緊湊、便于安裝、具有的靈活性，并且扭矩、響應性以及 SafeMotion 功能顯著提高的產品。

節省您的面板空間
雙軸驅動器與單軸驅動器相比，功率密度提高一倍，與同樣功率的其他同類雙軸驅動技術相比，節省 20% 的空間。

全彩顯示屏
訪問調試數據從未如此簡單。

所有級別的安全性
從每個軸上的雙通道 STO，到 SIL1、SIL2 與 SIL3，我們可提供滿足您需求的多種安全選項。

靈活
● 模塊化設計允許用戶僅所需的功能
● 可選的反饋端口
* EnDAT 2.2
* BiSS
* 旋變
* AB正交編碼器
* 編碼器仿真
* 雙環路
● 用于系統優化的多種總線選擇，包括EtherCAT®FSoE 和 CANopen®
● 提供過電壓、電流和溫度檢測功能以增強可靠性
● 每個軸具有雙通道 STO 功能
● 業界的功率密度，可提供更大的安裝靈活性
* 適用于10英寸深度的控制面板
● 可移動存儲器
● I/O
* 包括16個I / O
* 可將 I/O 擴展為 28 I/O
+2 個安全輸入（標配 2 個安全輸入）
+4 個安全輸出

易于使用
● 與科爾摩根控制器和電機直接兼容
● 以客戶體驗與可用性獲得認同的 WorkBench GUI
● 復合式電機-電源連接器經過優化，適用于單纜式電機：
● 無適配器、無 D-sub、無分流器
● I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確?？焖倥c輕松安裝
● 光隔離 I/O 可減小噪音，并且消除了對于附加硬件的需求

快速
● Servo on a Chip™ 包括雙核 ARM™A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門
● 可快速適應交變負載條件：
* 電流環：1.28us
* 速度環：62.5us
* 位置環：125us
● 基于向導的調節功能利用的波德圖(Bode Plot)工具幫助您高效進行所需的手動調節
● 利用 TCP/IP 以太網服務通道快速采集數據