熱彎石墨高速機

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熱彎石墨高速機是機電一體化的典型產品，是集機床、機床、電機及其拖動、自動控制、檢測技術于一體的自動化設備。

熱彎石墨高速機中主軸控制裝置通常采用交流變頻器控制交流主軸電機。以下重點是無速度傳感器的矢量控制逆變器:

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目前，一類簡單的逆變器是v/f控制（稱為標量控制），它是一種電壓發生模式裝置，調頻過程中的電壓由一定的變化方式調節，采用常規的線性v/f控制（恒轉矩）和方v/f控制（風機泵轉矩）。標量控制的缺點是低頻扭矩不夠（對扭矩的要求）速穩定性不好（轉速范圍為1：10），因此在熱彎石墨高速機主軸變頻中逐步淘汰，矢量控制逆變器正在逐步推廣。

所謂的矢量控制，是使松鼠籠異步電機如直流電動機具有優良性能和高控制性能的的方法，通過熱彎石墨高速機控制變頻器的輸出電流大小、頻率及其相位，保持電動機內部通量的設定值，產生所需的扭矩。

熱彎石墨高速機控制與標量控制的優點如下：（1）直流電機的控制特性非常好，電樞電流和勵磁