立式超聲波洗瓶機主要由理瓶機構、進瓶機構、洗瓶機構、出瓶機構、主傳動系統(tǒng)、清洗水循環(huán)系統(tǒng)、氣控制系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)等組成。
理瓶機構主要為輸送帶,具有一定的傾斜度,結構為絲網(wǎng)式。在輸送瓶子進入系統(tǒng)時,可以減輕操作員工勞動強度且能夠保證進瓶時瓶子連續(xù)不缺瓶、不易倒瓶,確保送瓶穩(wěn)定。
進瓶機構的結構主要由變距螺桿、提升架組成,變距螺桿可有效地減少倒瓶、缺瓶現(xiàn)象,而且實現(xiàn)簡單,只需要旋轉運動就可以實現(xiàn)送瓶,有利于輸瓶的穩(wěn)定。螺桿后端變距,使螺桿出瓶與提升架旋轉進瓶同步。提升架是圓柱凸輪機構,在旋轉時使玻璃瓶水平上升,便于在水箱上方經(jīng)過的機械手夾住。
立式超聲波洗瓶機分為兩部分:一部分為超聲波洗瓶,另一部分采用噴淋洗瓶。其中,超聲波洗瓶是在進瓶過程中完成的,輸送帶在將瓶子送入到水箱水位上方時,注水箱將瓶子注滿水,利用超聲波的微振動對瓶子進行初洗。噴淋洗瓶時,瓶子跟隨機械手回轉,起初為正立狀態(tài),翻轉之后,下方噴針跟蹤插入瓶中進行噴淋沖洗,沖洗之后將瓶回歸為正立狀態(tài)。整套機械手動作,由一對內(nèi)嚙合齒輪、翻轉凸輪及夾開閉凸輪聯(lián)合完成。噴針跟蹤由擺動機構完成。還可根據(jù)瓶子調(diào)整噴針高度,此動作由高度調(diào)整機構完成。出瓶機構采用同步旋轉式撥瓶盤結構,有效防止出瓶時碎瓶現(xiàn)象。
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