采樣機(jī)器人參數(shù)與說明
控制系統(tǒng)
有線通訊：RJ45 數(shù)據(jù)傳輸；有線與無線兩種通訊方式更加可靠，新型線控?cái)?shù)據(jù)線30米重量?jī)H為1公斤；
控制平臺(tái)：Windows10系統(tǒng)；使用者可根據(jù)公司或單位配置的筆記本電腦 或 觸控筆記本電腦控制采樣機(jī)器人；
移動(dòng)系統(tǒng)
有線通訊：RJ45 數(shù)據(jù)傳輸；有線與無線兩種通訊方式更加可靠，新型線控?cái)?shù)據(jù)線30米重量?jī)H為1公斤；
控制平臺(tái)：Windows10系統(tǒng)；使用者可根據(jù)公司或單位配置的筆記本電腦 或 觸控筆記本電腦控制采樣機(jī)器人；
移動(dòng)方向： 前，后，左，右，四方向移動(dòng)；
轉(zhuǎn)彎半徑： 原地旋轉(zhuǎn)0半徑；
移動(dòng)速度： 0-12米/每分鐘可調(diào)；QY-01B采樣機(jī)器人內(nèi)部使用了大扭力電機(jī)可保障采樣機(jī)器人在管道內(nèi)暢通無阻；
越障能力：可翻越7cmGAO度障礙物；越障測(cè)試使用紙張疊加到7cmGAO度。可攀爬48度坡度爬坡測(cè)試使用坡度底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。
行走距離：有線控制距離30米；有線控制數(shù)據(jù)線線徑僅為4.5mm，30米線軸僅重1KG;無線控制無距離限制；
監(jiān)視錄像系統(tǒng)
前置攝像頭全視角云臺(tái)：俯仰角度，180度俯仰；數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件GAO達(dá)300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。
后置固定攝像頭：數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件GAO達(dá)300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。
前后攝像頭切換：機(jī)器人的行走操作以視頻顯示的方向?yàn)闇?zhǔn)，無需改變操作習(xí)慣。
錄像：Windows系統(tǒng)，操作軟件可直接錄制視頻并存儲(chǔ)在電腦中，視頻可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)傳輸；
拍照：Windows系統(tǒng)，操作軟件可直接拍照并存儲(chǔ)在電腦中，照片可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)傳輸；
燈光系統(tǒng)
前置燈光：3W*4 LED 正白光，高GAO度，2顆LED燈與云臺(tái)隨動(dòng)，2顆LED燈加裝30度透鏡，照射距離可達(dá)5米；
后置燈光：5W*2 LED 正白光，高GAO度，2顆LED燈加裝120度散光透鏡，照射范圍更廣；
采樣系統(tǒng)
集塵量采樣參數(shù)及說明：樣度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<5%，使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將50平方厘米內(nèi)的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實(shí)現(xiàn)方便快捷的一件采樣，采用全新進(jìn)口無刷鼓風(fēng)機(jī)通過光固化3D打印技術(shù)制造的氣流回路風(fēng)道與50平方厘米內(nèi)徑取樣器和集塵器進(jìn)行密封連接，在刮片大扭力旋轉(zhuǎn)的配合下高速鼓風(fēng)機(jī)會(huì)將污染物全部吸進(jìn)集塵袋內(nèi)，由于GAO速氣流只會(huì)在全密閉的采樣器和鼓風(fēng)機(jī)與氣流回路之間進(jìn)行循環(huán)，所以可以極大程度的保障50平方厘米的JING準(zhǔn)取樣面積以及GAO速氣流帶來的污染物GAO回收比例。
采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<3% ；采樣面積50平方厘米，50轉(zhuǎn)每分鐘，采樣時(shí)間0-60秒可調(diào)，采樣過程自動(dòng)化一鍵采樣；
微生物采樣參數(shù)及說明
采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<5%，
采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<3%采樣面積50平方厘米50轉(zhuǎn)每分鐘采樣時(shí)間0-60秒可調(diào)，采樣過程自動(dòng)化一鍵采樣；使用特殊設(shè)計(jì)的磁吸旋轉(zhuǎn)夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣其中進(jìn)行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將污染物擦拭到無紡布條上，在現(xiàn)場(chǎng)回收擦拭無紡布條時(shí)，均不會(huì)與任何其他物體接觸，避免二次污染的發(fā)生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實(shí)現(xiàn)方便快捷的一件采樣。采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡(jiǎn)便快速，取樣現(xiàn)場(chǎng)可輕松實(shí)現(xiàn)無菌操作；
主機(jī)尺寸與重量
采樣機(jī)器人重量：?jiǎn)螜C(jī)重量3.8KG，含電池工作重量4KG，整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，航空鋁合金材料應(yīng)用超過95%；采樣機(jī)器人在使用時(shí)放入風(fēng)管這個(gè)操作步驟很重要，主機(jī)過沉?xí)?dǎo)致上下梯子時(shí)發(fā)生意外，我們將主機(jī)工作重量降低到約4KG，就是為了極大的減輕操作人員的體力負(fù)擔(dān)；
采樣機(jī)器人尺寸：長(zhǎng)306mm 寬156mm，98mm 可進(jìn)入寬160mm，GAO100mm的矩形風(fēng)管中進(jìn)行采樣 體積越小，可進(jìn)入的管道也就越多；
機(jī)器人供電系統(tǒng)
供電裝置 鋰電池 聚合物鋰電池供電，壽命長(zhǎng)，使用方便，安全可靠。供電電壓 12V 供電功率 60w 全部器件全峰值運(yùn)行功耗
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