Beckhoff 倍福 EL6751 | EtherCAT 端子模塊 Beckhoff 倍福 EL6751 | EtherCAT 端子模塊
該終端可以在EtherCAT終端網絡中集成任何 CANopen 設備，并且可以是主機 (EL6751) 或從機 (EL6751-0010)。此外，可以發送或接收通用 CAN 消息——無需在應用程序中處理 CAN 幀。
該終端具有*的協議實現，具有許多特性：
支持所有 CANopen PDO 通信類型：事件驅動、時間驅動（使用事件定時器）、同步、輪詢。
與 PC 控制器的任務周期同步
具有石英精度的同步周期，用于驅動同步，零累積抖動
啟動和運行時的參數通信 (SDO)
緊急消息處理、保護和心跳
*的參數和診斷接口
在線總線負載顯示
與FC5101 CANopen PCI 卡一樣，EL6751 可用于連接 CANopen 網絡。然而，由于工業 PC 中不需要 PCI 插槽，因此該終端可以實現更節省空間的實施。
| 技術數據 | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| 技術 | CANopen 主站終端 | CANopen 從站終端 |
| 現場總線 | CANopen | |
| 現場總線通道數 | 1 | |
| 數據傳輸率 | 10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud | |
| 溝通 | CANopen 網絡主站和 CANopen 管理器，可選 CANopen 從站 | |
| 接口 | D-sub 連接器，9 針，符合 CANopen 規范，電去耦 | |
| 硬件診斷 | 狀態 LED | |
| 電流消耗 E-bus | 類型。230毫安 | |
| 特殊功能 | 狀態 LED、CANopen 網絡主站、CANopen Manager、支持 RAW-CAN | 狀態 LED，CANopen 從站 |
| 重量 | 大約 70 克 | |
| 工作/儲存溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
| EMC 抗擾度/輻射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
| 保護。評級/安裝位置 | IP20/變量 | |
| 批準/標記 | CE、UL、ATEX | |
| 防爆標志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc | |
| 住房數據 | 24日 |
|---|---|
| 設計形式 | 帶信號 LED 的緊湊型端子外殼 |
| 材料 | 聚碳酸酯 |
| 尺寸（寬 x 高 x 深） | 24 毫米 x 100 毫米 x 52 毫米 |
| 安裝 | 在 35 mm DIN 導軌上，符合 EN 60715 帶鎖 |
| 通過并排安裝 | 雙槽和鍵連接 |
| 打標 | – |
| 接線 | 特定的推入式連接 |
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